La proprioception est le sens qui indique où se trouve le corps et comment il bouge, sans avoir à regarder. Elle repose sur des capteurs logés dans les muscles, les articulations et la peau. Le système nerveux règle leur sensibilité selon la tâche, et l'entraînement peut la modifier : le travail proprioceptif affine ces capteurs, il n'en crée pas de nouveaux. Chez les sportifs, il réduit le risque d'entorse de cheville d'environ un tiers, avec de la régularité. Fermer les yeux rend un exercice plus exigeant, à réserver à un appui déjà maîtrisé, près d'un support. On utilise les surfaces instables pour la coordination, jamais comme un but en soi.