Les « réflexes » du combattant sont surtout des ajustements posturaux. Certains se préparent avant le geste et s'apprennent, d'autres corrigent après une poussée ou une saisie. Ils dépendent des informations venues des muscles, des articulations et de la peau. Le tronc doit résister à une rotation imposée et tourner avec contrôle pour frapper : le caisson abdomino-lombaire se prépare dans les deux registres. Les supports instables entraînent la coordination, sans développer mieux la force qu'au sol. Avant l'effort, des étirements statiques tenus longtemps peuvent diminuer un peu la performance, ceux faits en mouvement ont plutôt un petit effet favorable. D'où la mobilité active, qui gagne l'amplitude en la contrôlant.