La randonnée use le corps par la durée plus que par l'intensité : un sac sur le dos, des descentes sur des jambes fatiguées. En descente, les cuisses freinent en s'allongeant sous la charge, et un effort inhabituel peut perturber un temps le sens de position de la jambe. Les préparer à freiner aide à garder un appui précis. Chez les sportifs, l'entraînement proprioceptif (le sens de la position du corps) réduit d'environ un tiers le risque d'entorse de cheville. Le caisson abdomino-lombaire stabilise le tronc qui porte le sac, les stabilisateurs de hanche tiennent le bassin. On habitue le corps progressivement au dénivelé et à la charge.